Návrh čistícího zařízení
Problémy, které je třeba vzít v úvahu při návrhu čisticího zařízení: prvním je způsob čištění, porovnávají se různé způsoby čištění a nakonec snadno dosažitelný, vysoce účinný, vodu šetřící, čisticí účinek je Can [GG ] #39;nechoďte, proto na čisticí zařízení nainstalujte dlouhý ohebný kartáčový válec, k chůzi po střeše použijte jeho tření se střechou; třetí je řídicí systém, který využívá bezdrátové dálkové ovládání, které je pohodlné pro ovládání.
Mechanická struktura
Nejpoužívanějším skleněným skleníkem je"lidský" střecha. Čistící zařízení je rozděleno na levou a pravou stranu a prostřední je odklápěcí, aby odpovídalo střeše. Přední a zadní část čisticího zařízení má kartáčový válec o délce ekvivalentní délce těla. Při práci se dva kartáčové válce otáčejí, aby poháněly celý stroj k chůzi po střeše, zatímco prostřední čisticí kartáč se otáčí a drhne střechu. Na přední a zadní straně zařízení jsou postřikovače rozstřikující vodu, přední strana je navlhčena a střecha se snadno čistí, vzadu se nečistoty smývají. Protože je mezi každým sklem na střeše skleněného skleníku vyvýšený rám, bude otáčení kartáče při průjezdu blokováno. Proto je navržen mechanismus zvedání kartáčů. stoupat. Při běžném čištění lze kartáč také ovládat tak, aby stoupal a klesal, a tlak mezi kartáčem a střechou lze upravit tak, aby se dosáhlo různých čisticích účinků.
Kontrolní systém
Mechanická struktura potřebuje koordinaci řídicího systému pro úspěšné dokončení čisticích prací. Proto je také velmi důležitý návrh řídicího systému. Podle funkcí řídicího systému zařízení na čištění skleněné střechy skleníku je nakreslena celková struktura řídicího systému.
Zpětnovazební signál odpovídající funkce je shromažďován a vrácen zpět odpovídajícím senzorem a CPU zpracovává a provádí odpovídající akce. Detekční modul pro horní část kůlny se skládá z dotykových tyčí s Hallovými senzory instalovanými před a za čisticím zařízením. Když je dosaženo vrcholu kůlny, dotykové tyče jsou stlačeny dolů, takže Hallovy senzory generují zpětnovazební signály. Modul detekce synchronizace chůze generuje zpětnovazební signál prostřednictvím snímače přibližovacího spínače pro snímání kovového nosníku střechy a CPU řídí motor chůze, aby prováděl odpovídající akce podle časového rozdílu mezi zpětnovazebními signály na obou stranách. Zbývající moduly používají odpovídající senzory, proudové senzory pro detekci proudu a Hallovy senzory pro detekci polohy.
Čisticí zařízení pro střechu skleněného skleníku má jednoduchou konstrukci, vysoký stupeň automatizace a dobrý čisticí účinek. Tři hlavní ovlivňující faktory, které ovlivňují čisticí účinek, jsou analyzovány ortogonálními experimenty. Prostřednictvím srovnání rozptylu, analýzy rozsahu a průměru optimální kombinace se získá pořadí priorit faktorů a optimální kombinace. Při kombinaci různých faktorů v testu, kdy je rychlost chůze 2,31 m/min, rychlost otáčení kotoučového kartáče je 97 ot./min a rychlost rozstřiku vody je 9 l/min., čistící účinek a účinnost skla skleníková střecha je nejlepší.
